Sveiki. Esmu izveidojis Sumo robotu. Programmu gan man iedeva. Bet taisos piedalīties konkursā, tāpēc programmu varētu nedaudz uzlabot. Programmēts ir uz ''Arduino'' (varu iedod, ja vajag). Bet tā kā neesmu tik augstā līmenī, būtu pateicīgs, ja kāds man palīdzētu šo to izmainīt un saprast.
Programmēšana
- 0
PainFoinmr 19.03.2012. 20:59 #
Source nevaru, jo to taisīja pats čalis, kurš viena projekta ietvaros mācīja taisīt robotus. Bet tūlīt uzhostēšu kodu.
- 0
PainFoinmr 19.03.2012. 21:00 #
Šeku kods - http://notepad.cc/kotazbi29
Starpcitu, man kaut kas ar draiveriem neiet. Nevaru ielikt programmu robotā. Kāds zin, kas varētu būt pa vainu, ja es draiverus esmu tikai uzinstalējis, neko mainījis vai darījies neesmu ar viņiem. - 0
PainFoinmr 20.03.2012. 17:27 #
1) ar // apzīmē komentārus
//Distance sensor range, 600+: max (object is very near); 0: min (object is very far)
#define SHARPrange 200
//Delay between each sharp reading (ms)
#define SHARPdelayBetweenReadings 8
//How many times SHARP shoud read high state, untill it is taken as really high
#define SharpReadCountForHigh 15
2) Šeit ir šis tas par priekšējo sensoru. Varat pameklēt kodā vēl pie Button1, case1 par darbību un button2 pie case1 un case2.
3) Ja es gribētu pievienot vēl vienu sensoru aizmugurē, vai uz to attiektos tie paši iestatījumi, kas uz šo? Un cik grūti būtu saprogrammēt, lai tas sensors arī strādātu līdzīgi kā pirmais?
4) Ja es tiešām pievienotu vēl vienu sensoru, vai vajadzētu palielināt arī spriegumu/jaudu, ko dodu robotam?
5) Rīt sacensības. Vēliet veiksmi
- 0
Mēs skolā lodējām sumo robotiņus, tas ir vienkārši awesome, bet tie Lego Mindstormi man gan tik ļoti nepatikā, kā arī nevajag likt sumo robotiņam, kaut kādu skaņu izdalītāju, jo pēc loģikas - vairāk liekas rindas, vairāk informācijas ko apstrādāt, lēnāka reakcija.
- 0
PainFoinmr 20.03.2012. 19:35 #
True. Tu arī lodēji EstLat projekta ietvaros? Varbūt arī uz kādām sacensībām brauksi?
Lego Mindstormiem ir ļoti viegla programmēšana un var likt tiem izdarīt ļoti daudz ko ļoti īsā laikā.- 0
Ja nemaldos jā, un tā programmēšana nav TIK viegla, mums tur bija ne īpaši vienkāršs uzdevums
https://www.ventasbalss.lv/news/read/9765
Laikam, ka tas bija EstLat
- 0
PainFoinmr 20.03.2012. 20:16 #
Kas tad jums bija jādara? Mums iedeva trasi un jāieprogrammē. + Mums deva bulciņas, kamēr to darīja
Programmēšana likās viegla, tikai klucīši jābīda, ne kādi kodi or so. - 0
PainFoinmr 20.03.2012. 20:25 #
True dat :/ Es gribēju taisīt, lai griežas uz plaukšķi, bet tik daudz cilvēku, visi runā - impossible.






