The AJ miniblogs

  • The AJ
    0

    The AJ 09.11.2014. 20:41

    Kāds izpalīdzat! Taisu Sigim autokalibrāciju. jāieraksta ir 2 x6 vērības 6 baltās un 6 melnās.
    viss kārtībā, kad ierakstu pirmās 6 baltās un atkārtoju to vairākas reizes, bet tad kad es pāreju nākošajā for loopā lai ierakstītu melnās arī baltās pārrakstās uz melnajām.

    • The AJ
      +1

      The AJ 09.11.2014. 20:46 #


    • The AJ
      +1

      The AJ 09.11.2014. 20:50 #

      @The SJ @Viesty

    • alberts00
      -1

      alberts00 09.11.2014. 20:57 #

      Uzraksti normālus komentārus, tādus kurus var izlasīt.

      • The AJ
        0

        The AJ 09.11.2014. 21:06 #

        • The AJ
          0

          The AJ 09.11.2014. 21:22 #

          Īsumā ir 6 sensori(dajebkādi) kas ir pie analogajām ieejām. sensoru vērības tiek saglabātas data array val[]. vajag uzzināt vērtības priekš baltā laukuma un priekš melnā 9 respektīvi lielākās vērtības un mazākās. tiek nmolikt uz baltā laukuma tike vairākas reizes izpildīts cikls kurā saglabā vērtības whiteVal[] un tad tiek izpildīts otrs cikls kura laikā robots atrodas uz melnā laukuma, bet tikai šajā ciklā ne tikai saglabājas blackVal[] bet arī tiek pārrakstīts whiteVal[] , bet patiesībā white Val[] vajadzētu palikt neskartam.
          šeit txt dokuments
          http://1drv.ms/1410QD4

    • e35
      0

      e35 09.11.2014. 21:28 #


      crazy.gif

    • The AJ
      0

      The AJ 09.11.2014. 22:04 #

      Varbūt vēl kādam kādas idejas?

    • The AJ
      0

      The AJ 09.11.2014. 22:40 #

      Salaboju! smile_mini.gif problēma bija tajā, ka piešķīru vērtības ar val[]', tā vietā vajadzēja lietot analogRead(i) un visas problēmas atrisinātas, varu ķerties klāt PID